понедельник, 17 февраля 2014 г.

§25 Управление и кибернетика

Кибернетика наука об общих свойствах процессов управления в живых и не живых системах.

Управление это целенаправленное воздействие управляющего объекта на объект управления.

С точки зрения кибернетики управление происходит путем информационного взаимодействия между объектом управления и управляющим объектом.

Последовательность  управляющих команд определяется алгоритмом управления , а  исполнителем этого алгоритма является объект управления

§26 Управление с обратной связью

Управляющая информация передается  по линии прямой связи в виде команд управления; по линии обратной связи передается информация о  состоянии объекта управления.

Без учета обратной связи алгоритм управления может быть только линейным, при наличии обратной связи алгоритм может изменить сложную структуру, содержащую ветвления циклы.

Системы, в которых роль управляющего объекта выполняет компьютер, называют автоматическими системами с программным управлением.